ARM体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作‘ARM-Linux异常’，当这些‘异常’发生时，CPU会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：
地址 异常类型 进入时的工作模式
0x00000000 Reset Supervisor
0x00000004 Und Undefined
0x00000008 Soft interupt Supervisor
0x0000000c Abort(prefetch) Abort
0x00000010 Abort(data) Abort
0x00000014 Reserved Reserved
0x00000018 IRQ IRQ
0x0000001c FIQ FIQ
首先要明确的一点就是，无论内存地址空间是如何ARM-Linux映射的，以上这些地址都不会变，比如当有快速中断发生时，ARM将铁定到0X0000001C这个地址处取指令。这也是BOOTLOADER把操作系统引导以后，内存必须重映射的原因！否则操作系统不能真正接管整套系统！
LINUX启动以后要初始化这些区域，初始化代码在main.c中ARM-Linux的start_kernel()中，具体是调用函数trap_ini（）来实现的。如下面所示（具体可参照entry-armv.S）：
.LCvectors: swi SYS_ERROR0
b __real_stubs_start + (vector_undefinstr - __stubs_start)
ldr pc, __real_stubs_start + (.LCvswi - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_prefetch - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_data - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_addrexcptn - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_IRQ - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_FIQ - __stubs_start)
ENTRY(__trap_init)
stmfd ARM-Linux sp!, {r4 - r6, lr}
adr r1, .LCvectors @ set up the vectors
ldmia r1, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
stmia r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}ARM-Linux
add r2, r0, #0x200
adr r0, __stubs_start @ copy stubs to 0x200
adr r1, __stubs_end
1: ldr r3, [r0], #4ARM-Linux
str r3, [r2], #4
cmp r0, r1
blt 1b
LOADREGS(fd, sp!, {r4 - r6, pc})
以上可以看出这个函数初始化了中断向量，实际ARM-Linux上把相应的跳转指令拷贝到了对应的地址。
当发生中断时，不管是从ARM-Linux用户模式还是管理模式调用的，zui终都要调用do_IRQ（）：
__irq_usr: sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ save r0 - r12
ldr r4, .LCirq
add r8, sp, #S_PC
ldmia r4, {r5 - r7} @ get saved PC, SPSR
stmia r8, {r5 - r7} ARM-Linux @ save pc, psr, old_r0
stmdb r8, {sp, lr}^
alignment_trap r4, r7, __temp_irq
zero_fp
1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr
movne r1, sp
adrsvc ne, lr, 1b
@
@ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs ＊
@
bne do_IRQ @ 调用do_IRQ来实现具体的中断ARM-Linux处理
mov why, #0
get_current_task tsk
b ret_to_user
对于以上代码，在很多文章中都有过分析，这里不再赘述。
ARM-Linux
Linux每个中断通过一个结构irqdesc来描述，各中断的信息都在这个结构中得以ARM-Linux体现：
struct irqdesc {
unsigned int nomask : 1; /＊ IRQ does not mask in IRQ ＊/
unsigned int enabled : 1; /＊ IRQ is currently enabled ＊/
unsigned int triggered: 1; /＊ IRQ has occurred ＊/
unsigned int probing : 1; /＊ IRQ in use for a probe ＊/
unsigned int probe_ok : 1; ARM-Linux /＊ IRQ can be used for probe ＊/
unsigned int valid : 1; /＊ IRQ claimable ＊/
unsigned int noautoenable : 1; /＊ don"t automatically enable IRQ ＊/
unsigned int unused :25;
void (＊mask_ack)(unsigned int irq); /＊ Mask and acknowledge IRQ ＊/
void (＊mask)(unsigned int irq); /＊ Mask IRQ ＊/
void (＊unmask)(unsigned int irq); /＊ Unmask IRQ ＊/
struct irqaction ＊action;
/＊ARM-Linux
＊ IRQ lock detection
＊/
unsigned int lck_cnt;
unsigned int lck_pc;
unsigned int lck_jif;
};
在具体ARM-Linux的ARM芯片中会有很多的中断类型，每一种类型的中断用以上结构来表示：
struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS]; /＊ NR_IRQS根据不同的MCU会有所区别＊/
在通过request_irq()函数注册中断服务程序的时候ARM-Linux，将会把中断向量和中断服务程序对应起来。
我们来看一下request_irq的源码：
int request_irq(unsigned int irq, void (＊handler)(int, void ＊, struct pt_regs ＊),
unsigned long irq_flags, const char ＊ devname, void ＊dev_id)
{
unsigned long retval;
struct irqaction ＊action;ARM-Linux
if (irq >= NR_IRQS || !irq_desc[irq].valid || !handler ||
(irq_flags & SA_SHIRQ && !dev_id))
return -EINVAL;
action = (struct irqaction ＊)kmallocARM-Linux(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);
if (!action) /＊ 生成action结构＊/
return -ENOMEM;
action->handler = handler;
action->flags = irq_flags;ARM-Linux
action->mask = 0;
action->name = devname;
action->next = NULL;
action->dev_id = dev_id;
retval = setup_arm_irq(irq, action); /＊把中断号irq和action 对应ARM-Linux起来＊/
if (retval)
kfree(action);ARM-Linux
return retval;
}
其中*个参数irq就是中断向量，第二个参数即是要注册的中断服务程序。很多同仁可能疑惑的是，我们要注册的中断向量号是怎么确定的呢？这要根据具体芯片的中断控制器，比如三星的S3C2410，需要 通过读取其中的中断状态寄存器，来获得是哪个设备发生了中断：
ARM-Linux
if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#Include
.macro disable_fiq
.endm
.macro get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp
mov r4, #INTBASE @ virtual address of IRQ registers
ldr \irqnr,ARM-Linux [r4, #0x8] @ read INTMSK 中断掩码寄存器
ldr \irqstat, [r4, #0x10] @ read INTPND 中断寄存器
bics \irqstat, \irqstat, \irqnr
bics \irqstat, \irqstat, \irqnr
beq 1002f
mov \irqnr, #0ARM-Linux
1001: tst \irqstat, #1
bne 1002f @ found IRQ
add \irqnr, \irqnr, #1
mov \irqstat, \irqstat, lsr #1
cmp \irqnr, #32
bcc 1001b
1002:
.endm
.macro irq_prio_table
.endm
以上代码也告诉了ARM-Linux我们，中断号的确定，其实是和S3C2410手册中SRCPND寄存器是一致的，即：
/＊ Interrupt Controller ＊/
#define IRQ_EINT0 0 /＊ External interrupt 0 ＊/
#define IRQ_EINT1 1 /＊ External interrupt 1 ＊/
#define IRQ_EINT2 2 /＊ External interrupt 2 ＊/
#define IRQ_EINT3 3 ARM-Linux /＊ External interrupt 3 ＊/
#define IRQ_EINT4_7 4 /＊ External interrupt 4 ~ 7 ＊/
#define IRQ_EINT8_23 5 /＊ External interrupt 8 ~ 23 ＊/
#define IRQ_RESERVED6 6 /＊ Reserved for future use ＊/
#define IRQ_BAT_FLT 7
#define IRQ_TICK 8 /＊ RTC time tick interrupt ＊/
#define IRQ_WDT 9 /＊ Watch-Dog timer interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER0 10 /＊ Timer 0 interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER1 11 /＊ Timer 1 interrupt ＊/ARM-Linux
#define IRQ_TIMER2 12 ARM-Linux /＊ Timer 2 interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER3 13 /＊ Timer 3 interrupt ＊/
#define IRQ_TIMER4 14 /＊ Timer 4 interrupt ＊/
#define IRQ_UART2 15 /＊ UART 2 interrupt ＊/
#define IRQ_LCD 16 /＊ reserved for future use ＊/
#define IRQ_DMA0 17 /＊ DMA channel 0 interrupt ＊/
#define IRQ_DMA1 18 /＊ DMA channel 1 interrupt ＊/
#define IRQ_DMA2 19 /＊ DMA channel 2 interrupt ＊/ARM-Linux
#define IRQ_DMA3 20 /＊ DMA channel 3 interrupt ＊/
#define IRQ_SDI 21 ARM-Linux /＊ SD Interface interrupt ＊/
#define IRQ_SPI0 22 /＊ SPI interrupt ＊/
#define IRQ_UART1 23 /＊ UART1 receive interrupt ＊/
#define IRQ_RESERVED24 24
#define IRQ_USBD 25 /＊ USB device interrupt ＊/
#define IRQ_USBH 26 /＊ USB host interrupt ＊/
#define IRQ_IIC 27 /＊ IIC interrupt ＊/
#define IRQ_UART0 28 /＊ UART0 transmit interrupt ＊/
#define IRQ_SPI1 29 /＊ UART1 transmit interrupt ＊/
#define IRQ_RTC 30 /＊ RTC alarm interrupt ＊/
#define IRQ_ADCTC 31 /＊ ADC EOC interrupt ＊/
#define NORMAL_IRQ_OFFSET 32
这些宏定义在文件irqs.h中，大家ARM-Linux可以看到它的定义取自S3C2410的文档。
总结： linux在初始化的时候已经把每个中断向量的地址准备好了！就是说添加中断服务程序的框架已经给出，当某个中断发生时，将会到确定的地址处去找指令，所以我们做驱动程序时，只需要经过request_irq（）来挂接自己编写的中断服务ARM-Linux程序即可。
另：对于快速中断，linux在初始化时是空的，所以要对它挂接中断处理程序，就需要单独的函数set_fiq_handler（）来实现，此函数在源文件fiq.c中，有兴趣的读者可进一步ARM-Linux研究。
